超音波センサー HC-SR04をI2Cで使えるようになった

先日超音波センサーを買い足した所

裏面にIICという気になるシルク印刷があり、調べた結果

中華パチVerが素敵にグレードアップしていました。

HC-SR04_2020_表

HC-SR04_2020_裏

通信方式が従来GPIO以外に　UART,IICの両方に対応しておりました。

又、オリジナル版と比べた際に、測定対象と直交でない場合の測定結果が

比較的良好な結果になっていました。

測定対象：平面に対し斜め45度で500mmで測定

オリジナル：1000mm±50mm程度　※たまに500近いのが出たりする

中華新Ver：500mm±10程度

<中華新Ver詳細>

I2Cデバイスアドレス：0x57

　(スキャンした所何故か0x58も出てきますが、反応なし)

測定開始：デバイスに1byteデータで1書き込み

測定結果：0xaf(3byte)

※上記書き込み後200ms後に読む必要あり。

※(byte_H*65535+byte_M*256+byte_L)/1000 　単位(mm)

通信仕様切替方法(裏面抵抗実装にて)

GPIO：R4=N.C.　R5=N.C.(出荷初期状態)

UART：R4=N.C.　R5=10kΩ(写真でチップ抵抗103)

I2C：R4＝10kΩ　R5=N.C.

尚、搭載チップはRCWL-9300、RCWL-9600という捺印があるので

調べてみると、やはりI2C対応のモジュールが幾つか出てきます。

問題なのは、何処で買うとこれが買えるのかというロシアンルーレット

ちなみに、今回の購入元はアマゾンでお馴染みのHiLetgo様になりますが、

写真は正規品の写真なので、コレが必ず買える確証は・・・・

デメリット

測定距離に関係なく必ず200ms待つ必要があります。

HiLetgo 5個セット HC-SR04 超音波距離センサーモジュール Arduino UNO Mega2560/Raspberry Pi B+Robot ロボットに交換 [並行輸入品]