Nucleo64_F446RE用シールド基板完成

Nucleo64をそのまま使い、ラジコン用のシールド基板を作成。

主電源：12～13V前後のバッテリーを使用。

5V電源：村田製降圧型DCDCコンバータ　OKL-T/6-W12N-C

モータードライブIC：DRV8871

6軸ジャイロ：MPU-6050(GY-521)

■通信関係

メインCPU通信用SPI(SPI2)・・・J3端子台・ラズパイと繋ぎこみ

メインCPU通信用UART(UART6)・・・J3端子台・SPIとジャンパで切替

ジャイロセンサ通信用I2C(I2C1)・・・基板上MPU-6050と接続

予備SPI(SPI3)・・・J10ピンソケット出力

予備I2C(I2C2/I2C3)・・・J8/J9ピンソケット出力

■モーター制御

AB相エンコーダ・・・J2ピンソケット　5Vトレラント接続

サーボモータ・・・J4,J5ピンソケット

■センサー

バッテリー電圧監視・・・抵抗分圧でADC1入力(R1：47kΩ　R3：10kΩ)

5V電圧監視・・・抵抗分圧でADC2入力(R2,R3：10kΩ)

超音波距離センサーSR04・・・J6,J7ピンソケット入力(5Vトレラント)