モーター制御基板をラズパイPicoからSTM32F303K8へ変更 理由 １．高速通信制御可能なスレーブデバイスにしたい ２．100LPR程度のエンコーダーを使えるようにしたい ３．そもそも処理能力がカツカツになった STM32F303K8へ変更後 ■通信 ＞SPI通信10MHzのスレ…

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