2022-01-01から1年間の記事一覧
目的 ESP32でWifiのUDP通信を行った場合遅延と実効通信レートがどの程度になるか調査をする。 試験環境 サーバー側:ESP-WROOM-32 ソフト:framework_arduino Wifi設定:STAモード、送信電力19.5dB(MAX) クライアント側:デスクトップPC(AP間は有線1Gbps接続…
目的 ESP32とラズパイでBluetoothのSPP通信を行った場合遅延と実効通信レートがどの程度になるか調査をする。 試験環境 サーバー側:ESP-WROOM-32 ソフト:framework_arduino クライアント側:Raspberrypi3b+(内臓Bluetooth使用) OS:bullseye Release11(CLI…
Nucleo64をそのまま使い、ラジコン用のシールド基板を作成。 主電源:12~13V前後のバッテリーを使用。 5V電源:村田製降圧型DCDCコンバータ OKL-T/6-W12N-C モータードライブIC:DRV8871 6軸ジャイロ:MPU-6050(GY-521) ■通信関係 メインCPU通信用SPI(SPI2)…
Nucleo64(STM32F446RE)でシールド基板を作成。 結局RTOSを使いたい為、F303K8から変更した。 届くのは二週間後の予定。