モーター制御基板をラズパイPicoからSTM32F303K8へ変更 理由 １．高速通信制御可能なスレーブデバイスにしたい ２．100LPR程度のエンコーダーを使えるようにしたい ３．そもそも処理能力がカツカツになった STM32F303K8へ変更後 ■通信 ＞SPI通信10MHzのスレ…

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * …

現在作成中の猫を追いかける予定の車ですが、 概ねモーター制御側の雛形は完成してきました。 最終的にバッテリーで長時間駆動させるために、 適切なモーター駆動条件を確認しました。 確認した項目としては、以下の通り。 ・PWM駆動周波数 ・PWMOFF期間をFa…

先日超音波センサーを買い足した所 裏面にIICという気になるシルク印刷があり、調べた結果 中華パチVerが素敵にグレードアップしていました。 HC-SR04_2020_表 HC-SR04_2020_裏 通信方式が従来GPIO以外に UART,IICの両方に対応しておりました。 又、オリジナ…

最終目標：猫を自動追尾で追いかけるミニカーを作る 現状：基本走行機能が完成。 同様の物を作ろうとしている方に役立てば幸いです。 暫く続く予定です。 ＜ひとまず完成した物＞ ■マイコンでカスタム制御基板(シリアル通信で制御) マイコンは値段からラズパ…

~ import serial import time flg_uart_err=0 ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', '19200', timeout=0.1) def send_command(send_data=None): ser.reset_output_buffer() send_data = send_data + '\n' send_data_b = send_data.encode('utf-8') ser.write…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> //#include <cstdint> #include <cstdio> #include <cstring> //#include <memory.h> #include "pico/stdlib.h" #include "hardware/gpio.h" #include "hardware/pwm.h" #include "pico/multicore.h" #include "hardware/uart.h" #include "hardware/irq.h" #i…</memory.h></cstring></cstdio></cstdint></unistd.h></stdlib.h></stdio.h>