現在作成中の猫を追いかける予定の車ですが、 概ねモーター制御側の雛形は完成してきました。 最終的にバッテリーで長時間駆動させるために、 適切なモーター駆動条件を確認しました。 確認した項目としては、以下の通り。 ・PWM駆動周波数 ・PWMOFF期間をFa…