現在作成中の猫を追いかける予定の車ですが、 概ねモーター制御側の雛形は完成してきました。 最終的にバッテリーで長時間駆動させるために、 適切なモーター駆動条件を確認しました。 確認した項目としては、以下の通り。 ・PWM駆動周波数 ・PWMOFF期間をFa…

先日超音波センサーを買い足した所 裏面にIICという気になるシルク印刷があり、調べた結果 中華パチVerが素敵にグレードアップしていました。 HC-SR04_2020_表 HC-SR04_2020_裏 通信方式が従来GPIO以外に UART,IICの両方に対応しておりました。 又、オリジナ…