目的 ESP32とラズパイでBluetoothのSPP通信を行った場合遅延と実効通信レートがどの程度になるか調査をする。 試験環境 サーバー側：ESP-WROOM-32 ソフト：framework_arduino クライアント側：Raspberrypi3b+(内臓Bluetooth使用) OS：bullseye Release11(CLI…

Nucleo64をそのまま使い、ラジコン用のシールド基板を作成。 主電源：12～13V前後のバッテリーを使用。 5V電源：村田製降圧型DCDCコンバータ OKL-T/6-W12N-C モータードライブIC：DRV8871 6軸ジャイロ：MPU-6050(GY-521) ■通信関係 メインCPU通信用SPI(SPI2)…