Nucleo64をそのまま使い、ラジコン用のシールド基板を作成。 主電源：12～13V前後のバッテリーを使用。 5V電源：村田製降圧型DCDCコンバータ OKL-T/6-W12N-C モータードライブIC：DRV8871 6軸ジャイロ：MPU-6050(GY-521) ■通信関係 メインCPU通信用SPI(SPI2)…